C++__API

Simone

宏和库

目录

  1. 基础服务接口
  2. 路径规划与控制
  3. 高精地图接口
  4. 传感器接口
  5. 评估系统接口
  6. 三维坐标工具
  7. 数学工具库
  8. 车道查询示例
  9. ST坐标系转换
  10. 开发流程与调试
  11. 常见问题
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#include "SimOneServiceAPI.h"
#include "SimOnePNCAPI.h"
#include "SimOneHDMapAPI.h"
#include "SimOneSensorAPI.h"
#include "SimOneEvaluationAPI.h"
#include "SSD/SimPoint3D.h"
#include "UtilMath.h"
#include "hdmap/SampleGetNearMostLane.h"
#include "hdmap/SampleGetLaneST.h"
#include <memory>
#include <limits>
#include <iostream>

1.

Function API

以下函数的命名空间都为SimOneAPI，使用时加上SimOneAPI::前缀

N. Function Name Param Function Description
1. Init（） hostVehicleId，isFrameSync 初始化
2. SetDriverName()
3. SetDriveMode()
4. InitEvaluationServiceWithLocalDAta
  1. init

2.SetDriveName