过程控制-2-过程建模

学习重点

2.1 基本概念

1. 过程的输入输出描述

2.静态与动态特性

3.物料与能量平衡原理

4.自衡与无自衡对象（过程）

5.建模途径

2.2 机理建模（单容）

单容对象：单个储存容器

1.自衡单容对象

  • 无滞后对象
  • 纯滞后对象

2.无自衡单容对象

  • 无滞后对象

  • 纯滞后对象

小结

单容系统其实就是一阶系统，运用自动控制原理中的微分方程、传递函数等方式即可建立传递函数式

2.3 机理建模（多容）

多容对象：2个以上单容装置构成

1.自衡多容对象

2.无自衡多容对象

线性化方法：在平衡点处进行泰勒展开，保留至一阶项

2.4 实验建模

1.非参数模型：响应曲线的测定

2.切线法

3.计算法