1.课程内容

本教程主要由理论篇与实践篇组成，理论篇对应的是第1到第5章，实践篇对应的是第6章以及以后，具体内容如下:

理论篇

章节 内容
第1章 ROS概述与环境搭建 旨在了解ROS并搭建开发环境
第2章 ROS通信机制 ROS核心实现
第3章 ROS通信机制进阶 ROS核心实现
第4章 ROS运行管理 ROS中零散但又常用的知识点
第5章 ROS常用组件 ROS中比较实用的功能模块

实践篇

章节 内容
第6章 机器人系统仿真 机器人模型的创建，仿真环境的创建以及使用
第7章 机器人导航(仿真) 仿真环境下实现导航功能
第8章 机器人平台设计 从0到1手把手教你DIY一台机器人
第9章 机器人导航(实体) 将导航功能从仿真环境移植到实体机器人
第10章 ROS进阶 ROS中的高级应用
第11章 ROS项目 公司内部一些ROS项目
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整体而言，理论篇侧重于理论的介绍，是整个教程的基石，实践篇侧重于“可见"的应用，会通过一些案例将理论加以整合。