2024-03-03 组会

2024第一次开会纪要 放于BLOG，但不内附资料，供参考

会议内容

1.组队排名及加分

待定 ==回去后 高rh 和 周yt各自询问自己学院教务 下周商量出排名问题==

2.大致项目扫盲 + 分工任务描述

定位 导航 避障 识别

3.比赛项目简单介绍

比赛全流程

4.后续组会时间、地点

  • 统一起飞时间 待定 ==3.4 周一晚==

  • 工作讨论组会 ==每周日晚7点 东九a栋三楼小亭子==

5.基础知识学习任务部署

见任务安排

本周大致任务安排（根据自己情况自由规划）

1. ROS系统编程

http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/index.html

查看autolabor的ROS教程，主要是==前七章==

==一定要上手码代码！！！== ==一定要随手写学习报告！！！==

重点标记：

  • ROS工作空间、功能包设置
  • CMakeList编写，catkin_make编译流程
  • C++ ROS通讯机制 上手编程
  • ROS运行组件 主要是==launch文件==、==参数配置==和==一些常用工具（rostopic ）==的熟练掌握
  • TF变换
  • 机器人导航的仿真

2.比赛要求和技术报告 ***

==首先读比赛要求 其次读技术报告+示例代码==

不懂的配合上面的资料，再用自己的==检索能力辅助学习==

无人机网盘

链接：https://pan.baidu.com/s/1-77qotaM6dMzHtsgdS4fbw

airhust wiki

[start AirHust 无人机竞技团队]

比赛要求

统一部件组无人机对抗A比赛规则0223.pdf

技术报告

智能无人机教学版410 Aviator用户手册 V1.0.pdf

作品设计报告.pdf

3.代码

先读无人机上的==例程==

然后读学长的==往届代码==

==熟悉后自主上手编程==

代码在：

  1. wiki
  2. airhust网盘
  3. 学长往届技术报告 + 群里有发src

其他资料

机器人运动规划综述论文 MotionSurvey.pdf MotionTechs.pdf

SLAM学习资料 内含==深蓝学院精品课== 算法组SLAM学习建议.pdf

自动驾驶中的slam技术 ==学完autolabor的ROS基础后就可以看这个进阶学习== slam-in-auto-driving.pdf

SLAM技术调研 及 github仓库 SLAM简介.pdf

卡尔曼滤波 卡尔曼滤波系列教程 - 从一阶低通滤波到卡尔曼滤波.pdf

SLAM领域优秀实验室+开源代码 后续有技术难关可以参考这个寻找开源方案 SLAM领域优秀实验室+开源代码.pdf

下周讨论事项

  1. 分工
  2. 排名
  3. 时间分配和任务规划