1_绪论

大纲

U1 绪论

介绍==计算机控制系统概况==； 计算机控制系统的==典型形式、结构及特点==； 计算机控制系统的==发展概况和趋势==

U2 输入/输出接口技术

==采样==的基本概念； ==模拟量输入输出==技术； ==开关量输入输出==技术； ==抗干扰技术==

U3 数据采集与处理

==数据采集==技术

U4 常规控制技术

计算机控制==连续化设计==原理 ； ==数字 PID 控制器==设计

U5 复杂控制技术

==纯滞后对象估控制==

复杂系统的==解耦控制==、==预测控制==

U6 计算机控制网络技术

网络化控制的基本概念 现场总线 控制系统 集散控制系统基本原理

U7 计算机控制系统设计

实例

绪论

  • 系统概述
  • 系统分类
  • 系统装置
  • 系统发展概况及趋势

1.1 计算机控制系统概述

自动控制：在没有人的直接参与下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行

计算机控制系统：利用==计算机==来实现生产过程自动控制的系统

即 控制器为计算机

==计算机控制系统核心三项任务==

  1. 实时数据采集：通过检测变送装置对被控量的瞬时值进行检测和输入 【实时采样】
  2. 实时数据处理：对采集到的被控量进行处理，通过一定的控制算法，决定要采取的控制行为【实时计算】
  3. 实时控制输出：根据控制决策，对执行机构发出控制信号，完成控制任务【实时控制】

  • 计算机控制器设计方法

    • 模拟化（连续化）设计
    • 离散化设计

  • 实时系统

    • 实时性 任务必须在限定的时间内执行完成。 实时控制 各种控制任务在限定的时间内执行完成。 实时系统 系统中的各种任务都有实时性要求。

  • 在线方式

    • 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式，称为在线方式或联机方式；

  • 离线方式

    • 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。

计控系统组成

  • ==计算机==和==生产过程==
    • 工业控制机 是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
    • 生产过程 包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置

==控制方法==

  1. 程序和顺序控制

    数控、PLC控

  2. PID控制 比例积分微分控制

  3. 最小拍控制

  4. 复杂规律的控制

  5. 智能控制

1.2 计算机控制系统的典型形式

1. 操作指导控制系统（数据采集和监视）

2.直接数字控制系统DDC Direct Digital Control

3.计算机监督控制系统 SCC Supervisory Computer Control

4.集散控制系统DCS

5.现场总线控制系统

6.综合自动化系统

1.3 计算机控制系统装置

1.可编程逻辑器件 PLC

2.智能调节器

3.工控机

4.嵌入式系统 / 边缘计算平台

1.4 发展概况

见ppt好了