U5 复杂控制技术

  • 5.1 史密斯预估控制
  • 5.2 解耦控制
  • 5.3 预测控制

5.1 史密斯预估控制

面向纯滞后问题

5.1.1 史密斯预估控制原理

5.1.2 具有纯滞后补偿的数字控制器

5.1.3 simth预估器设计案例

5.2 解耦控制

5.2.1 相对增益

5.2.2 相对增益的求解

1.偏微分法

2.增益矩阵法

5.2.3 耦合特性与变量配对方法

5.2.4 解耦控制系统的设计

1.对角线矩阵综合法

2.单位矩阵综合法

3.前馈补偿综合法

5.2.5 解耦控制的简化

5.3 预测控制